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0315-5772226    
18633199829 

名称

30KG工业优发国际注册

编号
没有此类产品
描述

 

 

TYD630

技术参数

自由度

6

可搬运负载

30kg

J3轴附加负载

25kg

重复定位精度

±0.08mm

本体质量

约255kg

安装方式

地面安装

电源容量

5.0KW

制动器

全轴制动器

动作范围

最大到达距离

1800mm

最小到达距离

491mm

J1轴(转动)

±170°

J2轴(下臂摆动)

-170°~+90°

J3轴(上臂摆动)

-85°~+95°

J4轴(手臂回转)

±360°

J5轴(手腕俯仰)

±135°

J6轴(手腕转动)

±360°

最大速度

J1轴(转动)

104°/s

J2轴(下臂摆动)

104°/s

J3轴(上臂摆动)

138°/s

J4轴(手臂回转)

168°/s

J5轴(手腕俯仰)

270°/s

J6轴(手腕转动)

337°/s

末端合成速度

1.2m/s

 

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